Kalurahan Hargomulyo secara administratif berdiri sejak tahun 1948, merupakan gabungan dari 3 kelurahan, yakni Kelurahan Sawon di sebelah barat, Kelurahan Pripih di bagian tengah dan Kelurahan Banjaran di sebelah timur. Kelurahan Sawon terdiri dari pedukuhan Tapen, Tlogolelo dan Grindang dipimpin oleh seorang Lurah bernama R. Mangkudisastro, Kelurahan Pripih terdiri dari pedukuhan Pripih, Pucanggading, Kadigunung dan Tonobakal dipimpin oleh seorang Lurah bernama R. Atemosetiko, sedangkan Kelurahan Banjaran terdiri dari pedukuhan Banjaran, Tangkisan I, Tangkisan II, dan Tangkisan III dipimpin oleh seorang Lurah bernama R. Mangkupuspito. Berdasarkan musyawarah ketiga kelurahan tersebut sepakat bergabung menjadi satu Desa bernama Hargomulyo. Adapun arti dari kata Hargomulyo adalah: Hargo berarti gunung (wilayahnya banyak terdiri dari wilayah pegunungan), dan Mulyo berarti sejahtera. Jadi Hargomulyo mengandung maksud daerah yang banyak terdiri dari areal pegunungan tetapi rakyatnya dapat sejahtera.
